La Compagnie a été fondée en 2001 par Joseph Aka, chorégraphe franco-ivoirien. Ce dernier prouve à travers ses créations qu’il est possible d’intégrer des rythmes africains traditionnels à une chorégraphie contemporaine sans que l’un ou l’autre ne soit dénaturé. La Compagnie compte aujourd'hui 8 pièces à son actif dont une en cours de création.
L'association Abissa / Cie Joseph Aka vise à promouvoir la culture africaine par la danse et à sensibiliser tous les publics à cette pratique artistique. Elle propose depuis plusieures années des cours hebdomadaires de danse africaine et afro-contemporaine en Savoie, Haute-Savoie et Isère. Elle participe également à de nombreuses actions culturelles, ateliers avec des scolaires, médiation, masterclass, etc.
Enfin, elle est à l'initiative d'un festival de danse contemporaine et d'un projet de construction de centre chorégraphique et culturel en Côte d'Ivoire.